THRD_NONE | スレッドが登録されていない状態です。 |
THRD_SLEEP | スレッドが生成直後か停止状態です。 |
THRD_RUN | スレッドが動作中です |
MODE_NONE | タスクが登録されていない状態です。 |
MODE_TIMER | タスクがタイマー割り込みで動作するモードです |
MODE_NORMAL | タスクがメインスレッドで動作するモードで且タスクが処理が無い場合積極的にタスク切り替えを起こします。処理の重いスレッドを実行中に有利です。 |
MODE_SEQ | タスクがメインスレッドで動作するモードで且タスクが処理が無い場合でもタスクを呼び出します。シーケンサーのような動作の時に有利です。 |