SROS 説明書

SetTimer


一般API
int SetTimer(MSG * msg, int WaitTime, long data)

タイマーを生成し、タイムアップメッセージを何処に送り出すか、どのぐらいの周期で送り出すか、送り出す際にどのような識別タグ等のメッセージデータを送り出すかを登録し、IDを返します。
返されたIDを使いタイマーを破棄する必要がありますので、必ずIDを保存してください。