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file name : kernel_id.h
  システム構築用定数定義

  Copyright(C) 2002 佐々木芳

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/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  上記著作権者は，Free Software Foundation によって公表されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に記述されている条件か，以
 *  下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェ
 *  アを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを再利用可能なバイナリコード（リロケータブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど）の形で利用する場合には，利用
 *      に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，
 *      この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを再利用不可能なバイナリコードの形または機器に組
 *      み込んだ形で利用する場合には，次のいずれかの条件を満たすこと．
 *    (a) 利用に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作
 *        権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 利用の形態を，別に定める方法によって，上記著作権者に報告する
 *        こと．
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者を免責すること．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者は，
 *  本ソフトウェアに関して，その適用可能性も含めて，いかなる保証も行わ
 *  ない．また，本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じたい
 *  かなる損害に関しても，その責任を負わない．
 * 
 */
#ifndef __KERNEL_ID_H__
#define __KERNEL_ID_H__


/*(1)優先度の範囲*/
#define TMAX_TPRI		(16)			/*タスク優先度の最大値*/
#define TMIN_TPRI		(1)				/*タスク優先度の最小値（＝１）*/
#define TMAX_MPRI		(16)			/*メッセージ優先度の最大値*/
#define TMIN_MPRI		(1)				/*メッセージ優先度の最小値（＝１）*/

/*(2)バージョン情報*/
#define TKERNEL_MAKER	(0x0008)		/*カーネルのメーカコード(個人)*/
#define TKERNEL_PRID	(0x0000)		/*カーネルの識別番号*/
#define TKERNEL_SPVER	(0x5401)		/*μITRON仕様のバージョン番号(4.01)*/
#define TKERNEL_PRVER	(0x0104)		/*カーネルの実装上のバージョン番号*/

/*(3)キューイング/ネスト回数の最大値*/
#define TMAX_ACTCNT		(16)			/*タスクの起動要求キューイング数の最大値*/
#define TMAX_WUPCNT		(16)			/*タスクの起床要求キューイング数の最大値*/
#define TMAX_SUSCNT		(16)			/*タスクの強制待ち要求ネスト数の最大値*/

/*(4)ビットパターンのビット数*/
#define TBIT_TEXPTN		(16)			/*タスク例外要因のビット数*/
#define TBIT_FLGPTN		(16)			/*イベントフラグのビット数*/
#define TBIT_RDVPTN		(16)			/*ランデブ条件のビット数*/

/*(5)タイムチックの周期*/
#define	TIC_NUME		(10)			/*分子*/
#define	TIC_DENO		(1)				/*分母*/
#define TIC_SYSTIM		(TIC_NUME)		/*システムタイマの間隔(msec)*/

/*(6)必要なメモリ領域のサイズ*/

/*(7)その他*/
#define TMAX_MAXSEM		(65535)			/*セマフォの最大資源数の最大値*/


#define UNDEF_OBJID		(-1)			/*カーネル内部で使用する未定義オブジェクトID*/
#define IDLE_TASK_ID	(0)				/*カーネル内部で使用するアイドルタスクのタスクID*/
#define MIN_OBJID		(1)				/*オブジェクトIDの最小値*/
#define MAX_TSKID		(32)			/*タスクID			=1..32*/
#define MAX_SEMID		(32)			/*セマフォID		=1..32*/
#define MAX_FLGID		(32)			/*イベントフラグID	=1..32*/
#define MAX_MBXID		(32)			/*メイルボックスID	=1..32*/
#define MAX_MPFID		(8)				/*固定長メモリプールID	=1..8*/
#define MAX_CYCID		(32)			/*周期ハンドラID	=1..32*/
#define MAX_ALMID		(0)				/*未サポート*/
#define MAX_INTNO		(15)			/*割込み番号		=1..15	割込み番号０はシステムタイマが使用*/




#endif /* __KERNEL_ID_H__ */
