諸元ダイアログ・図面上での編集・データベースへの保存
機体の形は 2 通りの方法で編集できます。どちらで直しても同じデータを触っているので、 使いやすいほうをお使いください。
| 諸元ダイアログ | 数値を直接打ち込みます。「機体(A) → 機体諸元を編集…」 |
| 図面上での編集 | 平面図・正面図・側面図の上で、点をドラッグして形を直します。 区間ごとの翼型もここで選べます。 |
| 翼幅 [m] | 主翼の全幅 |
| 翼根コード [m] | 翼の付け根の翼弦長 |
| 翼端コード [m] | 翼の先端の翼弦長 |
| 上反角(内翼)[°] | 折れ点より内側の上反角 |
| 上反角(外翼)[°] | 折れ点より外側の上反角 |
| 折れ点(セミスパン比) | 内翼と外翼の境目。0〜1 で指定します(0.5 なら半翼幅の中央) |
| 後退角(前縁)[°] | 前縁の後退角 |
| ねじり下げ(翼端)[°] | 翼端の取付角を翼根より下げる量。失速特性に効きます |
| 翼厚比 t/c | 翼型の最大厚さ比 |
| キャンバー比 | 翼型のそり |
| 胴体長 [m] | 胴体の全長 |
| 胴体半径 [m] | 胴体の代表半径 |
| 水平尾翼スパン [m] | 水平尾翼の幅 |
| 水平尾翼コード [m] | 水平尾翼の翼弦長 |
| 垂直尾翼高さ [m] | 垂直尾翼の高さ |
| プロペラ直径 [m] | 人力プロペラ機のプロペラ直径 |
| 飛行質量(機体+操縦者)[kg] | 操縦者を含めた全備質量。飛行距離に最も大きく効く値の一つです。 |
| 有害抗力係数 CD0 | 主翼以外の抗力(胴体・尾翼・フェアリング・支柱など)をまとめた係数です。 |
| Oswald 翼効率 e | 誘導抗力の効率。楕円翼で 1.0、通常の翼で 0.8〜0.9 程度です。 |
| トリム揚力係数 CL | 釣り合い飛行時の揚力係数 |
| 最大揚力係数 CLmax | 失速の判定に使います。通常は失速直前の揚力係数です。 |
| 最小揚力係数 CLmin | 負の側で確認できる最小値。通常はほとんど使われません。 |
| 発進速度 [m/s] | プラットホームを飛び出すときの速度 |
| 零揚力迎角 [°] | 揚力係数が 0 になる迎角。度で入力してください。 参考として NACA4412 は約 −4° です。 |
「機体(A) → 平面図で寸法を編集」で開きます。主翼を上から見た図の上で、 翼を最大 4 段に分けてそれぞれの形を決められます。
| 区間スパン | その区間が受け持つ翼幅 |
| 前縁・後縁の位置 | 点をドラッグして平面形を作ります |
| テーパー比 | 区間の始まりと終わりの翼弦長の比 |
| 区間ごとの翼型 | ボタンを押すと翼型データベースから選べます |
区間ごとに違う翼型を割り当てられるので、 翼根は厚くて揚力の大きい翼型、翼端は薄くて失速しにくい翼型——といった設計ができます。
機体を正面から見た図で、上反角を編集します。区間ごとに上反角を変えられるので、 翼根は水平で翼端だけ持ち上げる、といった形も作れます。
胴体断面の x, y 座標を編集します。機首から尾部まで、断面を順に指定して胴体の形を作ります。
より本格的に胴体を設計したい場合は、「設計(G) → 胴体設計 機体表面整形法」から 嶋本の機体表面整形法(小島の式)を使えます。断面を z/b = [1−(y/a)m]n で表し、係数 a・b・z0・m・n を 機体長手方向へ滑らかに変化させることで、胴体表面を 1 つの関数で表現する方法です。
| プロペラ正面図で寸法・翼型を編集 | r/R(半径位置)ごとにコード長と翼型を指定します |
| プロペラ側面図で翼型断面を表示・選択 | 各半径位置の断面形状を確認しながら翼型を選べます |
| 機首プロペラの諸元を編集… | 直径・ピッチ・枚数などをダイアログで編集します |
プロペラモデリングで作ったプロペラを人力機に載せるには、 「機体(A) → プロペラモデリングの諸元を取り込む」を実行してください。
「設計(G)」メニューから、次の設計・解析が使えます。
| Larrabee 設計 | 誘導損失最小プロペラの設計(SAE 790585) |
| 空力設計・性能解析 | 渦法 / Larrabee / BEM の 3 方式で性能を比較できます |
| 回転翼の局所運動量理論(LMT) | LMT による性能解析 |
| 守屋解(プロペラ揚力線理論) | 守屋によるプロペラ揚力線理論 |
作った機体・プロペラは、名前を付けてデータベースへ保存できます。 画面右側のドッキングパネル(機体データベース/プロペラデータベース)で操作します。
| ボタン | 動作 |
|---|---|
| ↑データ列情報←GUI機体へ反映 | 一覧で選んだ行を、いま編集中の機体 GUI へ反映して 3D を作り直します。 一覧の行をダブルクリックしても同じです。 |
| いまの機体を新規保存 | 新しい名前で追加します |
| 選択行にいまの機体を上書き | 選んだ行を上書きします |
| 選択行を削除 | その行を消します |
パネルは自動で畳めます。ピン留め(📌)を外していると、 カーソルが離れたときに右端の細い帯まで縮み、帯にカーソルを乗せると開きます。
| ライブラリ | 保存済みの一覧。読み込み・保存・上書き・削除 |
| 諸元 | 選択中の機体の諸元とメモ |
| 解析 | いまモデリング中の機体をそのまま解析できます |
| glider.db | グライダーの機体 |
| hpa.db | 人力飛行機の機体 |
| propeller.db | プロペラ |
シミュレータのモード(Ctrl+5 / Ctrl+6)に入り、 Ctrl+L(メニューでは「シミュレータ(F) → モデリングの機体を読み込む」)を押すと、 モデリング中の機体がそのまま読み込まれます。