よくある質問と答え

翼型・翼型解析について

・使いたい翼型の揚力係数やモーメント係数の情報がありません

本プログラムで計算できます。翼型解析モード（Ctrl+1）で その翼型を選んで解析すれば、揚力傾斜・零揚力角・CLmax・Cm が すべて求まります。

XFOIL を使う場合は、あらかじめ XFOIL 6.99 を入手してフォルダへ入れておいてください （→ このソフトウェアを使う前に）。 XFOIL を用意しなくても、セオドーセン・今井・守屋・森口・水野 BEM といった 非粘性理論のエンジンはそのまま使えます。

・「XFOIL が見つかりません」と表示されます

XFOIL は同梱されていません。配布ページから XFOIL6.99.zip をダウンロードして解凍し、 xfoil.exe を torikon_main.dist フォルダ内へコピーしてください。 手順は このソフトウェアを使う前に をご覧ください。

すでに XFOIL をお持ちで別の場所に置いている場合は、 このメッセージのあとに出る「実行ファイルの場所を指定しますか？」で xfoil.exe を指定してください。一度指定すれば次回から記憶されます。

・翼型データベースに載っていない翼型を使いたいのですが

翼型を追加する機能があります。Selig 形式の座標ファイル（.dat）を用意してください。 書式は coord_seligFmt フォルダの中のファイルが参考になります。

・多翼型・区間ごとに違う翼型を使いたいのですが

できます。「機体(A) → 平面図で寸法を編集」で、 4 段の各区間にそれぞれ別の翼型を割り当てられます。 プロペラも「プロペラ正面図で寸法・翼型を編集」から r/R ごとに指定できます。

・解析エンジンが 9 種類もありますが、どれを使えばいいですか

抵抗や失速まで知りたいなら XFOIL か Eppler（粘性を解きます）。 揚力傾斜・零揚力角・空力中心だけを素早く知りたいなら セオドーセン・今井・守屋・森口・水野 BEM（非粘性なので Reynolds 数に依存せず高速）です。 迷ったら XFOIL を選んでおけば間違いありません。

・全翼型バッチ解析はどれくらい時間がかかりますか

翼型数 × Reynolds 数の条件数と、並列数によります。 完了済みのケースは自動的にスキップされるので、途中で止めて後から再開しても無駄になりません。 解析中も他のモードを普通に使えます。

・airfoils.sqlite3 が大きくなりすぎました

解析結果（特に Cp 分布と境界層のデータ）が溜まったためです。 「解析履歴」タブから 1 件ずつ削除・翼型ごとに削除・全解析データを一括削除ができます。 削除後に自動で VACUUM を実行するので、ファイルサイズが実際に小さくなります。 翼型座標そのものは消えません。

機体の設計について

・翼型スパン方向に多段翼を使いたいのですが、翼型入力はどうすれば？

4 段まで区間を分け、各区間に翼型を指定できます。 翼根は厚くて揚力の大きい翼型、翼端は薄くて失速しにくい翼型、といった設計が可能です。

・胴体などの解析はできますか

「設計(G) → 胴体設計　機体表面整形法」で、嶋本の機体表面整形法（小島の式）による 胴体設計ができます。より高度な胴体解析（スレンダーボディ理論・胴体ストリップセオリー）は 有料版で実装予定です。

・V 字尾翼などは使えますか

現在は水平尾翼＋垂直尾翼の構成のみです。

・ハンググライダーなどの機体も再現できますか

できます。ハンググライダー用の操作系（重心移動によるピッチ・バンク操作）が用意されており、 その機体を選ぶと自動的にキー割り当てが切り替わります。

・翼のたわみは考慮されていますか

されています。たわみによって各翼要素の揚力方向と位置が毎フレーム変化していく 幾何学的非線形問題として解いています。→ 技術情報

・慣性モーメント半径はどう求めればいいですか

主翼・尾翼・胴体・コックピットなど各部品の重心まわりの慣性モーメントをそれぞれ求め、 それらを足し合わせれば機体全体の慣性モーメントが求まります。

I = m1 r12 + m2 r22 + … 慣性モーメント半径 k = √(I / m)

各部品の重量と重心からの距離を入力すれば機体全体の慣性モーメントが出てくる Excel シートを作っておくと、試行錯誤が楽になります。

なお、微細なバランス調整でなければ慣性モーメント半径が 0.1 変わる程度の誤差なので、 概算で求めても結果に大きな差が出ることはありません。

シミュレータについて

・計算エンジンが 6 種類ありますが、どれを使えばいいですか

まずは既定のままお試しください。傾向を素早く見たいときは 3DOF 質点、 尾翼操作を含めて縦の挙動を詳しく見たいときは 3DOF、 ロールやヨーを含む本格的な飛行を見たいときは 6DOF 系を選んでください。

・フレームレートが低いのですが、計算結果に影響しますか

体感速度に違いが出るだけで、解析値そのものに影響はありません。

・モデリングした機体がシミュレータに反映されません

シミュレータのモードに入ってから Ctrl+L （「シミュレータ(F) → モデリングの機体を読み込む」）を押してください。

・飛行データを CSV で出力できますか

飛行記録はデータベース（gliderSIM.db / hpaSIM.db）に保存されます。

自動計算・最適化について

・GA 探索の途中でウィンドウを閉じてしまいました

計算は止まりません。バックグラウンドで走り続けます。 進み具合と停止ボタンは画面下のステータスバーに出るので、 モードを切り替えてもそこから止められます。

・全翼型バッチ解析と GA 探索を同時に走らせたいのですが

同時には走りません。どちらも XFOIL と同じ翼型データベースを使うため、 CPU の取り合いと書き込みの衝突が起きるからです。 片方が動いているときにもう片方を始めようとすると、 どちらを続けるか尋ねるダイアログが出ます。

・並列数はどこで確認・変更できますか

お使いの PC で何並列になるかは「ヘルプ → αFOIL＋ωSIM について」で確認できます。 実際のコア数・スレッド数が表示されます。並列数は開始前のダイアログで変更できます。

・GA 探索の結果はどこに残りますか

autocalc.db に、飛行距離の大きい順のランキングとして保存されます。

動作について

・画面が下で切れてしまいます

起動時に画面の作業領域へ自動で収めるようになっていますが、 それでも収まらない場合はディスプレイの表示スケール（125%・150% など）を下げてお試しください。

・機体・プロペラの保存に失敗します

フォルダに書き込み権限がない可能性があります。 Program Files の下などではなく、デスクトップやドキュメントフォルダの下に 移動してお試しください。

・アプリを閉じた後もプロセスが残っていませんか

残りません。並列計算のワーカープロセスは親プロセスを監視していて、 親が終了すれば自動的に終了します。

配布について

・二次配布はできますか

アーカイブの中身に手を加えなければ自由にどうぞ。 その際はひとことご連絡いただけると嬉しいです。

・素材の二次利用について

本プログラム以外で使うシチュエーションもあるかとは思いますが、 素材の二次利用は認めておりませんのでご容赦ください。