モードの切り替え・メニュー・キー操作
本プログラムは 7 つのモードを切り替えて使います。 メニューの「モード(M)」か、Ctrl+1〜7 で切り替わります。
| キー | モード | 内容 |
|---|---|---|
| Ctrl+1 | airfoil 解析 | 2D 翼型データベースと XFOIL 解析。→ 翼型解析 |
| Ctrl+2 | プロペラ モデリング | 幾何ピッチ分布からブレードを生成する 3D モデリング |
| Ctrl+3 | グライダー モデリング | 滑空機の 3D モデリング |
| Ctrl+4 | 人力飛行機 モデリング | 機首にプロペラを積んだ人力機の 3D モデリング |
| Ctrl+5 | グライダー シミュレータ | 松原水泳場での滑空距離競技 |
| Ctrl+6 | 人力プロペラ シミュレータ | ペダル出力・疲労つきの飛行距離競技 |
| Ctrl+7 | 水泳場 散策 | 歩いて水泳場を見て回る |
メニューの内容は、いまのモードによって出入りします。
上の 7 つのモードを切り替えます。
| 機体諸元を編集… | 翼幅・翼面積・重量などをダイアログで編集 |
| 機首プロペラの諸元を編集… | 人力機のプロペラ諸元を編集 |
| 平面図で寸法を編集 | 多段平面形とコード長、区間ごとの翼型を図の上で編集 |
| 正面図で寸法を編集 | 上反角と多段平面形を図の上で編集 |
| 側面図で胴体の輪切りを編集 | 胴体断面の x, y 座標を編集 |
| プロペラ正面図で寸法・翼型を編集 | r/R ごとのコード長と翼型を編集 |
| プロペラ側面図で翼型断面を表示・選択 | 断面形状の確認と翼型の選択 |
| プロペラモデリングの諸元を取り込む | プロペラモデリングで編集中の諸元を人力機へ持ってくる |
| 既定の機体諸元に戻す | 初期値へリセット |
いまの機体・プロペラをデータベースへ保存します。 画面右側のドッキングパネル(機体データベース/プロペラデータベース)からも操作できます。 → データベースへの保存と読み込み
| airfoil 解析で選択中の翼型を使う… | 翼型解析モードで選んでいる翼型を、いまの機体・プロペラの断面に適用します |
| 内蔵翼型に戻す | 既定の翼型へ戻します |
| いま使っている翼型… | 各部位に割り当てられている翼型を一覧表示します |
| Larrabee 設計 | 誘導損失最小プロペラの設計 |
| 空力設計・性能解析 | 渦法 / Larrabee / BEM によるプロペラ性能解析 |
| 回転翼の局所運動量理論(LMT) | LMT による性能解析 |
| 守屋解(プロペラ揚力線理論) | 守屋によるプロペラ揚力線理論 |
| 主翼の空力解析 | 局所運動量理論 / 局所循環法による主翼解析 |
| 胴体設計 機体表面整形法 | 嶋本の機体表面整形法(小島の式)による胴体設計 |
このほか、スレンダーボディ理論・胴体ストリップセオリー・DATCOM・安定微係数計算・ FEM-3D 空力係数・機体構造設計 FEM・機体構造振動解析・機体空力設計 CFD は有料版で実装予定の項目です。
空力構造連成解析・空力弾性テーラリング解析は有料版で実装予定です。
| 発進 | Space と同じ |
| モデリングの機体を読み込む | モデリングした機体をシミュレータへ反映(Ctrl+L) |
| 発進位置に戻す | 発進台へ戻します(Backspace) |
| シミュレータ設定… | 風速・発進台の高さ・機体・計算エンジンの設定 |
| カメラ | パイロット / 発進台 / 追尾 / 側面 / 自由 |
| HUD 表示 | 画面上の情報表示の切り替え |
| 記録をクリア | 飛行記録を消去します |
→ 自動計算・最適化 のページをご覧ください。
操作キーは計算エンジンによって変わります。 いまのキー割り当ては画面右上の「操作方法」パネルに常に表示されています (H で消せます)。
| Space | 発進 / 着水後は再セット |
| ↑ ↓ (W / S) | 昇降舵(機首上げ・下げ) |
| ← → (A / D) | バンク(旋回) |
| Z / X | ペダル出力(人力プロペラ機) |
| Ctrl+L | 機体モデリングの機体を読み込む |
| 1 / 2 / 3 / 4 / 5 | パイロット / 発進台 / 追尾 / 側面 / 自由 カメラ |
| 左ドラッグ / ホイール | 視点を回す / ズーム |
| R / Backspace / H | 視点リセット / 発進位置へ / 表示を消す |
| ↑ / W | 引き起こし: 尾翼角を増やす |
| ↓ / S | 機首下げ: 尾翼角を減らす |
| ← → (A / D) | 補助翼(ロール) |
| Q / E | 方向舵(左 / 右) |
3DOF(縦 3 自由度)エンジンでは ← → は無効です。
| ↑ / W | 重心を前へ・プルダウン(増速) |
| ↓ / S | 重心を後へ・プルアップ(引き起こし) |
| ← → (A / D) | 左右へ重心移動(バンク) |
| 1 パイロット | コックピット視点 |
| 2 発進台 | 発進台から機体を見送る視点 |
| 3 追尾 | 機体を後ろから追う視点 |
| 4 側面 | 真横からの視点。滑空角を見るのに向いています |
| 5 自由 | ドラッグとホイールで自由に動かせる視点 |
| W / A / S / D(矢印) | 移動 |
| Shift | 走る(4.2 → 9.0 m/s) |
| 1 / 2 / 3 | 一人称 / 三人称 / トップダウン |
| 左ドラッグ | 視点を向ける |
| C | 立ち位置の座標をコピー |
| R | 出発地点(桟橋の付け根)へ戻る |
| H | 操作方法の表示を消す |
地形・桟橋・発進台の天板の上を歩けます。水の中は腰まで(深さ 1.4 m まで)入れ、 それより深いところへは進めません。
画面右下に、いま立っている場所の座標が出ます。景色の見え方を確かめるときや、 場所を記録しておきたいときに使ってください。
立ち位置 (景色デバッグ用) X 0.00 m (右が +X) Z 52.43 m (湖が -Z) Y 2.79 m 標高 向き 0.0° 湖(-Z) 汀線から 51.00 m 陸側 発進台天板まで 122.0 m lake_scene: (x, z) = (0.00, 52.43) [C] この座標をコピー
地面は X–Z 平面で、Y が高さです。C を押すと座標がクリップボードへ入ります。
| 左ドラッグ | モデルを回す(トラックボール回転) |
| ホイール | ズーム |
| 右上の軸コンパス | 球をクリックすると、その軸方向の標準ビューへ滑らかに移動します |
軸コンパスは、色の付いた球が +X(赤)・+Y(緑)・+Z(青)の正方向を示します。 文字が入っている塗りつぶされた球が正方向、輪郭だけの球が負方向です。 手前にある軸は濃く、奥にある軸は薄く描かれます。
真上や正面から見たとき(軸が画面と平行になったとき)も、正方向の球が必ず一つだけ文字付きで 表示されるので、どちらが +X か見失うことはありません。