サポート・その他

連絡先

作者	Shigeru Akagi（赤木滋）
メール	silverreon@gmail.com

バグ報告・要望・質問等はメールにて随時受け付けておりますが、対応が不定期になることは予めご容赦ください。

また、皆さんの機体データを提供してくださるという奇特な方がいらっしゃいましたらぜひご連絡ください。

著作権・免責

本プログラムはフリーソフトです。

本プログラム、及び実証以外の素材データの著作権は Shigeru Akagi にあります。

また、このプログラムにより発生した損害については保障いたしかねますので予めご了承くださいませ。

・利用しているソフトウェア・データについて

XFOIL 6.99	Mark Drela, Harold Youngren (MIT) による翼型解析プログラム。GPL で配布されています。本プログラムには同梱していません。お使いになる場合は配布ページから入手してください（→ このソフトウェアを使う前に）。
翼型座標	UIUC Airfoil Coordinates Database（Michael S. Selig, University of Illinois）。同梱しています。

・鳥人間コンテスト関係の名称について

本プログラムは読売テレビが主催・運営を行っている「鳥人間コンテスト」をイメージした内容になっていますが、名称・ロゴ等の商標は使用しておりません。「鳥人間（コンテスト）」及び「BirdmanRally」は（株）読売テレビの商標登録です。

参考文献

本プログラムで実装している理論の出典は、アプリ内の「ヘルプ → 参考文献」から全件を確認できます。分野ごとに整理されており、全 65 件あります。

分野	件数	主な内容
翼型解析	16	XFOIL / ISES / セオドーセン–ギャリック / Eppler PROFIL / 今井 / 水野 BEM / 守屋 / 森口 / Lighthill / 佐藤 / 吉田 / Spence / Theory of Wing Sections ほか
プロペラ・回転翼	13	Larrabee / 低 Re プロペラ渦法 / 螺旋渦モデル / 最適プロペラ BEM / 局所運動量理論 / 守屋解プロペラ揚力線 / Betz–Prandtl / Goldstein / Wald / Klesa / Inaprop ほか
主翼・全機空力	15	Schrenk / 谷の平均値法 / Lippisch / Lotz / Prandtl・VLM / Mutterperl / Falkner / Multhopp / 線形 Weissinger / Sivells・Neely / Wickenheiser・Garcia / 準渦格子法 QVLM / SUSCAP パネル法 / 非平面翼最適設計 / Jones の 2 次最適荷重
胴体	3	嶋本の機体表面整形法（小島の式）/ 胴体表面のパネル法 / 低速空気力学
飛行力学	5	機械系運動力学 / ゲーム向け 6DOF / ハンググライダー / 非線形 6DOF / 数値積分
飛行経路最適化	6	SCGRA / 最大滑空距離 / SCGRA3 論文モデル / DCNLP / 最適制御 / 鳥コン経路最適化
ソフトウェア・データ	7	Python / GUI / 3D 描画 / 数値計算 / 3D データ / データベース / 会場・競技

・特に参考にした書籍

『飛行力学の実際』　— 基本的な航空力学の勉強に使用した本です。
『航空力学の基礎』　— どちらもオススメ。
『EXCEL で解く機械系の運動力学』　— 運動解析における基本的な考え方はこの本を参考にしています。数値積分と物理シミュに特化した本ですが、航空力学の参考書としても十分利用できると思います。
『航空工学（下）』（日本航空技術協会）　— 地面効果に関する算定式が載っています。
『飛行機設計論』（山名正夫・中口博、養賢堂）　— 付録 A1「嶋本の機体表面整形法」を胴体設計に使用しています。
Theory of Wing Sections（Abbott & von Doenhoff）　— 翼型理論の古典。

あとがき

αFOIL（翼型解析）と ωSIM（飛行シミュレータ）という 2 つの名前を並べているのは、この 2 つが別々の道具ではなく、設計から飛行までひと続きだという意味を込めています。翼型解析で選んだ翼型がそのまま主翼の断面になり、モデリングした機体がそのまま空を飛ぶ。その一本の流れが、このプログラムでいちばん作りたかったところです。

まだまだ手を入れたいところは残っています。それでもこのプログラムで楽しんだり有効に利用してくださる人がいらっしゃれば幸いです。

謝辞

本プログラムは、多くの先人の研究と、公開されているソフトウェア・データの上に成り立っています。

Mark Drela 氏、Harold Youngren 氏　— XFOIL の開発と公開に。翼型解析の中核をお借りしています。
Michael S. Selig 氏（University of Illinois）　— UIUC Airfoil Coordinates Database の公開に。1,665 翼型のカタログはこのデータベースによります。
守屋富次郎氏、今井功氏、森口繁一氏、谷一郎氏、佐藤淳三氏　— 日本の翼型理論・翼理論の先人の研究を実装させていただきました。
Python / PySide6(Qt) / NumPy / SciPy / matplotlib / PyOpenGL の開発者の皆様　— これらがなければ、このプログラムは形になっていません。

ありがとうございました。