本プログラムで計算できます。翼型解析モード（Ctrl+1）で その翼型を選んで解析すれば、揚力傾斜・零揚力角・CLmax・Cm が すべて求まります。
XFOIL を使う場合は、あらかじめ XFOIL 6.99 を入手してフォルダへ入れておいてください （→ このソフトウェアを使う前に）。 XFOIL を用意しなくても、Theodorsen・今井・守屋・森口・水野 BEM といった 非粘性理論のエンジンはそのまま使えます。
XFOIL は同梱されていません。配布ページから XFOIL6.99.zip をダウンロードして解凍し、
xfoil.exe を torikon_main.dist フォルダ内へコピーしてください。
手順は このソフトウェアを使う前に をご覧ください。
すでに XFOIL をお持ちで別の場所に置いている場合は、
このメッセージのあとに出る「実行ファイルの場所を指定しますか？」で
xfoil.exe を指定してください。一度指定すれば次回から記憶されます。
翼型を追加する機能があります。Selig 形式の座標ファイル（.dat）を用意してください。
書式は coord_seligFmt フォルダの中のファイルが参考になります。
できます。「機体(A) → 平面図で寸法を編集」で、 4 段の各区間にそれぞれ別の翼型を割り当てられます。 プロペラも「プロペラ正面図で寸法・翼型を編集」から r/R ごとに指定できます。
抵抗や失速まで知りたいなら XFOIL か Eppler（粘性を解きます）。 揚力傾斜・零揚力角・空力中心だけを素早く知りたいなら Theodorsen・今井・守屋・森口・水野 BEM（非粘性なので Reynolds 数に依存せず高速）です。 迷ったら XFOIL を選んでおけば間違いありません。
version-0.03 から、原論文（NACA Report No. 452）の表記にあわせて 「Theodorsen コード」と表示するようにしました。中身は同じです。
解析エンジンのタブで「Cp分布」ボタンを押してください。上に Cp、下に翼型の形を、 XFOIL と同じ並びで描きます。非粘性の Cp（点線）と境界層の排除厚み δ*（破線）も重ねられます。 → Cp 分布を見る
「解析履歴」タブで解析結果を選び、「解析データをCSV出力…」を押してください。 ポーラー・Cp 分布・境界層を別々の CSV（UTF-8 BOM 付き）に書き出すので、そのまま Excel で開けます。 → 解析データを CSV で書き出す
Qspec逆設計を使ってください。翼型解析ページのメニュー「設計 → Qspec逆設計（カーソル編集）…」 （Ctrl+D）で開き、速度分布の曲線をマウスでつまんで動かしてから「翼型を作る」を押します。 → Qspec逆設計
その翼型が Theodorsen の写像で扱えないためです。薄くてキャンバーの強い翼型（AG シリーズ、Eppler E201 など）では写像が作れません。既定の混合逆解法はほぼすべての翼型で使えるので、 そちらをお使いください。
閉じた翼型が作れる速度分布には拘束があるので、描いた曲線がそのまま実現できるとは限りません。 右の欄の「指定の実現率」を見てください。山を急に・大きく描くほど実現しにくくなります。 「なじませる幅」を広げて、なだらかな山にすると合いやすくなります。
翼型数 × Reynolds 数の条件数と、並列数によります。 完了済みのケースは自動的にスキップされるので、途中で止めて後から再開しても無駄になりません。 解析中も他のモードを普通に使えます。
解析結果（特に Cp 分布と境界層のデータ）が溜まったためです。 「解析履歴」タブで 1 件ずつ・翼型ごとに削除、メニュー「解析 → データベース管理（解析結果の削除・容量圧縮）…」で 全解析データを一括削除できます。 削除後に自動で VACUUM を実行するので、ファイルサイズが実際に小さくなります。 翼型座標そのものは消えません。
4 段まで区間を分け、各区間に翼型を指定できます。 翼根は厚くて揚力の大きい翼型、翼端は薄くて失速しにくい翼型、といった設計が可能です。
「設計(G) → 胴体設計 機体表面整形法」で、嶋本の機体表面整形法（小島の式）による 胴体設計ができます。より高度な胴体解析（スレンダーボディ理論・胴体ストリップセオリー）は 有料版で実装予定です。
現在は水平尾翼＋垂直尾翼の構成のみです。
できます。ハンググライダー用の操作系（重心移動によるピッチ・バンク操作）が用意されており、 その機体を選ぶと自動的にキー割り当てが切り替わります。
されています。たわみによって各翼要素の揚力方向と位置が毎フレーム変化していく 幾何学的非線形問題として解いています。→ 技術情報
主翼・尾翼・胴体・コックピットなど各部品の重心まわりの慣性モーメントをそれぞれ求め、 それらを足し合わせれば機体全体の慣性モーメントが求まります。
各部品の重量と重心からの距離を入力すれば機体全体の慣性モーメントが出てくる Excel シートを作っておくと、試行錯誤が楽になります。
なお、微細なバランス調整でなければ慣性モーメント半径が 0.1 変わる程度の誤差なので、 概算で求めても結果に大きな差が出ることはありません。
まずは既定のままお試しください。傾向を素早く見たいときは 3DOF 質点、 尾翼操作を含めて縦の挙動を詳しく見たいときは 3DOF、 ロールやヨーを含む本格的な飛行を見たいときは 6DOF 系を選んでください。
体感速度に違いが出るだけで、解析値そのものに影響はありません。
シミュレータのモードに入ってから Ctrl+L （「シミュレータ(F) → モデリングの機体を読み込む」）を押してください。
飛行記録はデータベース（gliderSIM.db / hpaSIM.db）に保存されます。
計算は止まりません。バックグラウンドで走り続けます。 進み具合と停止ボタンは画面下のステータスバーに出るので、 モードを切り替えてもそこから止められます。
同時には走りません。どれも CPU のコアを目いっぱい使う並列計算なので、 重ねると互いに遅くなるだけだからです。 バッチ解析と GA 探索がぶつかったときはどちらを続けるか尋ねるダイアログが、 GA最適化がからむときは「ほかの計算が実行中です」という表示が出ます。 → 並列計算について
探すものが違います。GA 探索（自動計算メニュー）は翼型・取付角・コード長・上反角といった 機体の形を探します。GA最適化（最適化メニュー）は、形の決まった機体の発進時の姿勢・引き起こしのタイミング・自動操縦のゲインといった飛ばし方を探します。
計算は止まりません。進み具合と停止ボタンは画面下のステータスバーへ引き継がれます。 終わった結果は、GA最適化をもう一度開くと表示され、機体データベースへ保存できます。
お使いの PC で何並列になるかは「ヘルプ → αFOIL＋ωSIM について」で確認できます。 実際のコア数・スレッド数が表示されます。並列数は開始前のダイアログで変更できます。
autocalc.db に、飛行距離の大きい順のランキングとして保存されます。
起動時に画面の作業領域へ自動で収めるようになっていますが、 それでも収まらない場合はディスプレイの表示スケール（125%・150% など）を下げてお試しください。
フォルダに書き込み権限がない可能性があります。
Program Files の下などではなく、デスクトップやドキュメントフォルダの下に
移動してお試しください。
残りません。並列計算のワーカープロセスは親プロセスを監視していて、 親プロセスが終了すれば自動的に終了します。
アーカイブの中身に手を加えなければ自由にどうぞ。 その際はひとことご連絡いただけると嬉しいです。
本プログラム以外で使うシチュエーションもあるかとは思いますが、 素材の二次利用は認めておりませんのでご容赦ください。